机械手驱动系统
方案的选择:
液压驱动具有动力大,惯量大,快速
照应
,易于完成
直接驱动等特点,适用于承载能量大,防爆情形
中事情的机械手。 气压驱动具有速率
快,系统
结构
简朴
,维修利便
价钱高等
特点,适用于中小负载的系统
中。难于完成
伺服控制,多用于法式控制的机械手,在上下料和冲压机械手中运用
较多。电动驱动,随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的普遍
运用
,这种驱动系统
呗少量
选用,在很大规模内发作
作用。物料搬运需采有限点位控制的法式控制机械人,重负载用液压驱动,中等载荷可选用电动驱动系统
,轻载荷可选用气动驱动系统
。冲压机械人多用气动驱动系统
,也有伺服驱动系统
。用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手,要求具有恣意
点位和轨迹控制成效
,需接纳伺服驱动系统
,机械手按动力源分为液压、气动、电动,也可凭证
需求
三种混杂
取得
复合式驱动系统
。
以上内容即是市场上机械手的种种驱动方式的运用
规模及低贱
,提示
方大客户应凭证
自己
的需求
选择适宜
自己
的机械手,才不至于铺张
人力财力.