机械手驱动系统 方案的选择
宣布日期:2014/6/27    点击率:3260

机械手驱动系统 方案的选择:
液压驱动具有动力大,惯量大,快速 照应 ,易于完成 直接驱动等特点,适用于承载能量大,防爆情形 中事情的机械手。 气压驱动具有速率 快,系统 结构 简朴 ,维修利便 价钱高等 特点,适用于中小负载的系统 中。难于完成 伺服控制,多用于法式控制的机械手,在上下料和冲压机械手中运用 较多。电动驱动,随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的普遍 运用 ,这种驱动系统 呗少量 选用,在很大规模内发作 作用。物料搬运需采有限点位控制的法式控制机械人,重负载用液压驱动,中等载荷可选用电动驱动系统 ,轻载荷可选用气动驱动系统 。冲压机械人多用气动驱动系统 ,也有伺服驱动系统 。用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手,要求具有恣意 点位和轨迹控制成效 ,需接纳伺服驱动系统 ,机械手按动力源分为液压、气动、电动,也可凭证 需求 三种混杂 取得 复合式驱动系统 。
以上内容即是市场上机械手的种种驱动方式的运用 规模及低贱 ,提示 方大客户应凭证 自己 的需求 选择适宜 自己 的机械手,才不至于铺张 人力财力.

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