机械手驱动系统
方案的选择：
液压驱动具有动力大，惯量大，快速
照应
，易于完成
直接驱动等特点，适用于承载能量大，防爆情形
中事情的机械手。 气压驱动具有速率
快，系统
结构
简朴
，维修利便
价钱高等
特点，适用于中小负载的系统
中。难于完成
伺服控制，多用于法式控制的机械手，在上下料和冲压机械手中运用
较多。电动驱动，随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的普遍
运用
，这种驱动系统
呗少量
选用，在很大规模内发作
作用。物料搬运需采有限点位控制的法式控制机械人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统
，轻载荷可选用气动驱动系统
。冲压机械人多用气动驱动系统
，也有伺服驱动系统
。用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有恣意
点位和轨迹控制成效
，需接纳伺服驱动系统
，机械手按动力源分为液压、气动、电动，也可凭证
需求
三种混杂
取得
复合式驱动系统
。
以上内容即是市场上机械手的种种驱动方式的运用
规模及低贱
，提示
方大客户应凭证
自己
的需求
选择适宜
自己
的机械手，才不至于铺张
人力财力.
