机械手的设计要点先容
宣布日期:2014/3/24    点击率:2458
机械手的设计要点在那里 ?
1.机械手要有适当的夹紧力。手部事情时,应具有适当夹紧力,以确保夹持动摇 牢靠 ,变形小且不损坏棒料的己加工外貌。关于 刚性较差的棒料夹紧力巨细应当 设计得可以调治,关于 本机应思量 接纳自锁喧嚣 装置 。
2.机械手指有足够的开闭规模。事情时,一个手指开闭位置 以最大转变 量称为开闭规模。关于 回转型手臂手指开闭规模,可用开闭角和手指夹紧端长度表现 。且与事情外形 、尺寸等成分 相关 。若情形 允许 ,开闭规模大些较好。
3.机械手结构 力争 简朴 ,重量 轻,体积小。手臂处于腕部最前端,事情时运动形状 多变,其结构 ,重量 和体积直接浸染 整个机械手的结构 ,抓重,定位精度,运动速率 等功用 。以是 设计时需求 求以上特点。
4.机械手指应有一定的强度和刚度。
5.机械手治具其他方面的要求:关于 夹紧机械手,凭证 工件的外形 为圆形棒料,是以 最常接纳的是外卡式两指钳爪,夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时,用单作用式液压缸。此种结构 料为简朴 ,制造利便 。
关于huluwa葫芦娃视频APP安卓下载色版|产品 展现 |诚聘英才|我要加盟|联络 huluwa葫芦娃视频APP安卓下载色版
COPYRIGHT © 浙江huluwa葫芦娃视频APP安卓下载色版电业有限公司 版权一切       销售电话:86-577-61220177 62311597 62117777      传真:86-577-62317697 62323797
地址:中国·浙江省乐清市宁康东路1113号(毗邻 器专业工厂)      E-mail:hxdy@hxdy.com      网址:www.themamashipblog.com      浙ICP备2021003946号-1      手艺 支持:星光科技
COPYRIGHT © 浙江huluwa葫芦娃视频APP安卓下载色版电业有限公司  版权一切